Закрыт
2025 / 2026
2345 Усовершенствованный программно-аппаратный комплекс для определения режима движения четвероногого млекопитающего на основе биометрических данных
Заявка создана
04.10.2025
На доработке
06.10.2025
Исправлено
06.10.2025
Контроль ПО
07.10.2025
Отправлен на комиссию
07.10.2025
Одобрен
10.10.2025
Паспорт проекта
Аннотация
Задача разработки программно-аппаратного комплекса для определения режима движения животного (ПАКОРД) имеет большую актуальность в контексте создания принципиально нового метода реабилитации животных-компаньонов (прежде всего, кошек и собак) с помощью экзоскелетов. Такой метод реабилитации показан в случае ампутации двух и более конечностей или в случае травм, приведших к параличу, с целью повышения качества жизни животных, что соответствует текущим запросам общества и законодательным...
Отрасль
Медицина и здравоохранение
Теги
Коты
С++
Реабилитация
Embedded
Matlab
Цель
Реализация метода определения режима активности животного (например, "покой сидя", "покой лежа", "ходьба", "бег", "прыжок") на основе данных, получаемых с датчиков физических величин на теле пациента.
Ожидаемые результаты
- Проектные
- Исходные коды программ для микроконтроллера и персонального компьютера (при необходимости)
- Действующий прототип ПАКОРД, способный детектировать требуемые режимы активности животного
- Образовательные:
- Получение знаний, умений и навыков, связанных с применением профессиональных инструментов
- Развитие способности работать в команде, в том числе принятия командных ролей и ответственности за результаты коллективного труда
Форма и способы промежуточного контроля
Регулярные отчеты раз в неделю.
Очные и онлайн встречи раз в 2 недели.
Форма представления результатов
Отчет.
Исходный код ПО.
Аппаратный прототип.
Результаты тестирования ПО и аппаратного прототипа.
Документация.
Демонстрация работы.
Ресурсное обеспечение
Оборудование УЛ САПР (отладочные платы, ПО, расходники).
Ресурсы компании “Бигпринтер Цифровые инновации”.
Имеющийся задел
Результаты проекта 2135, а именно:
- общая концепция детерминации режима движения четвероногого млекопитающего на основе анализа биометрических данных;
- алгоритмы анализа и их программная реализация;
- аппаратная платформа на базе ESP32 (может быть заменен на более энергоэкономичный);
- пользовательский интерфейс;
- результаты тестирования и испытаний;
- публикация и доклад (победитель в секции) на Конференции имени Арменского.
На основании этих результатов планируется улучшить количественные...
Заказчик
МИЭМ / ДКИ