2345 Усовершенствованный программно-аппаратный комплекс для определения режима движения четвероногого млекопитающего на основе биометрических данных

Попов Максим Александрович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Заявка создана

04.10.2025

На доработке

06.10.2025

Исправлено

06.10.2025

Контроль ПО

07.10.2025

Отправлен на комиссию

07.10.2025

Одобрен

10.10.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Задача разработки программно-аппаратного комплекса для определения режима движения животного (ПАКОРД) имеет большую актуальность в контексте создания принципиально нового метода реабилитации животных-компаньонов (прежде всего, кошек и собак) с помощью экзоскелетов. Такой метод реабилитации показан в случае ампутации двух и более конечностей или в случае травм, приведших к параличу, с целью повышения качества жизни животных, что соответствует текущим запросам общества и законодательным...

Отрасль

Медицина и здравоохранение

Цель

Реализация метода определения режима активности животного (например, "покой сидя", "покой лежа", "ходьба", "бег", "прыжок") на основе данных, получаемых с датчиков физических величин на теле пациента.

Ожидаемые результаты

Проектные
- Исходные коды программ для микроконтроллера и персонального компьютера (при необходимости)
- Действующий прототип ПАКОРД, способный детектировать требуемые режимы активности животного
Образовательные:
- Получение знаний, умений и навыков, связанных с применением профессиональных инструментов
- Развитие способности работать в команде, в том числе принятия командных ролей и ответственности за результаты коллективного труда

Форма и способы промежуточного контроля

Регулярные отчеты раз в неделю. Очные и онлайн встречи раз в 2 недели.

Форма представления результатов

Отчет. Исходный код ПО. Аппаратный прототип. Результаты тестирования ПО и аппаратного прототипа. Документация. Демонстрация работы.

Ресурсное обеспечение

Оборудование УЛ САПР (отладочные платы, ПО, расходники). Ресурсы компании “Бигпринтер Цифровые инновации”.

Имеющийся задел

Результаты проекта 2135, а именно: - общая концепция детерминации режима движения четвероногого млекопитающего на основе анализа биометрических данных; - алгоритмы анализа и их программная реализация; - аппаратная платформа на базе ESP32 (может быть заменен на более энергоэкономичный); - пользовательский интерфейс; - результаты тестирования и испытаний; - публикация и доклад (победитель в секции) на Конференции имени Арменского. На основании этих результатов планируется улучшить количественные...