2338 Оптическая навигационная система для беспилотных летательных аппаратов

Семион Александр Александрович

руководитель проекта

Сергей Сластников

руководитель направления

Старт

27.01.2026

Представление

06.04.2026 – 17.04.2026

Постерная сессия

08.06.2026 – 19.06.2026

Защита

22.10.2026 – 03.11.2026

Паспорт проекта

Аннотация

Актуальность проекта обусловлена растущей уязвимостью и ограниченной доступностью спутниковых навигационных систем (ГНСС) в ряде условий, а также накоплением ошибок инерциальных систем. В рамках проекта предлагается разработка автономной оптической навигационной системы, функционирующей независимо от ГНСС и бортовой ИНС. Научная новизна заключается в создании комплексного алгоритма, который объединяет несколько методов обработки видеопотока с бортовой камеры для решения навигационных задач...

Отрасль

Автоматика. Вычислительная техника

Цель

Исследование алгоритмов автономной оптической навигационной системы для беспилотных летательных аппаратов, обеспечивающей определение координат и параметров движения в условиях отсутствия сигнала глобальных спутниковых навигационных систем. Для дальнейшего применения в решении задач определения смещения и глобальной навигационной привязки без использования данных ГНСС, на основе анализа кадров видеопотока.

Ожидаемые результаты

Исследование и тестирование скорости и производительности существующих алгоритмов для:
- Поиска и определения смещения между ключевыми точками на кадрах с видеопотока
- Построения карты глубины по смещениям кадров в видеопотоке с единичной камеры
- Сравнения полученной карты рельефа местности с эталонной глобальной цифровой картой рельефа
- Сегментации и поиска ключевых объектов с видеопотока камеры БПЛА на загруженной эталонной цифровой карте местности

Форма и способы промежуточного контроля

Еженедельные встречи, ведение проекта в канбан-доске, индивидуальные консультации по запросу от участников проекта

Форма представления результатов

Представление проекта, постерная сессия и защита проекта. Демонстрация программного продукта, запущенного на компьютере OrangePi 5.

Ресурсное обеспечение

Средство сопровождения разработки GitLab, сервис управления проектами Wekan, OrangePi 5, блок питания для OrangePi 5: USB-C 5V 4A, радиатор с активным охлаждением для OrangePi 5. Данные: - Наборы спутниковых данных, полученные с помощью Google Maps; - Дополнительные картографические данные, полученные с помощью AirSim; - Данные, отснятые в процессе выполнения проекта.

Имеющийся задел

Руководитель проекта защитил диссертацию по теме "Управление летательными аппаратами в условиях действия ограниченных возмущений и неполной информации о состоянии", участвует в разработке БПЛА с различными системами компьютерного зрения на борту.