2325 Разработка цифрового двойника малого космического аппарата

Абрамешин Дмитрий Андреевич

руководитель проекта

Старт

20.10.2025

Представление

05.11.2025 – 19.11.2025

Постерная сессия

26.01.2026 – 06.02.2026

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

В данном проекте реализуется система симуляции малого космического аппарата для ее дальнейшего использования в учебном процессе в рамках курсов "Разработка цифровых двойников малых космических аппаратов" и на специализации "Технологии искусственного интеллекта в системах космического применения". Предполагается полное выполнение всех целей проекта за два года. Целью первого года является разработка симуляции окружения спутника, а именно: 1. Солнца, реализация освещения сцены для дальнейшего...

Отрасль

Информатика

Цель

Создать учебный цифровой двойник МКА (CubeSat 3U), позволяющий в браузере собирать конфигурацию спутника, моделировать полёт и внешние воздействия (Солнце/освещённость, орбита, магнитное поле, атмосфера), а также анализировать телеметрию. Год 1 (текущий): доработка существующей кодовой базы, симуляция окружения и базовых модулей, интеграция с сайтом лаборатории. Год 2: безопасная подсистема компиляции/интерпретации и запуска пользовательского кода (Arduino-подобный), расширения UI для...

Ожидаемые результаты

Доработка среды положение Солнца и освещённость (затмения/терминатор), орбиты (SGP4), магнитное поле Земли (IGRF), базовые атмосферные эффекты для
Разработка модулей гироскопа (ДУС), магнитных катушек, маховиков.
Реализация системы имитация помех связи
Обновление интерфейса веб-сервиса, а именно обновление конфигуратора МКА, запуска и мониторинга цифрового двойника; доработка страницы АИС/АЗН-В.
Доработка docker-compose для всех создаваемых сервисов, а также CI/CD с автосборкой и юнит-тестами.

Форма и способы промежуточного контроля

• Wekan, а также еженедельные собрания/созвоны (в ауд. 124 или онлайн). • Обязательное написание тестов для полного покрытия разработанного функционала. • Code review перед вливанием в основную ветку новых функций. CI-CD для защиты от вливания некорректного кода.

Форма представления результатов

Репозиторий (GitLab) с релизными тегами. Интеграция разработанного ПО с веб-сервисом лаборатории для демонстрационного запуска. Документации пользователя и разработчика. Doxygen для документирования файлов Итоговая презентация, а также видео с демонстрацией работы сервиса.