Предметная область: Прямая связь между беспилотными автономными автомобилями по сетям 5G (5G NR-V2X sidelink). Рассматривается сценарий дороги с пешеходным переходом, в которому приближается автономный автомобиль. По переходу могут передвигаться уязвимые участники дорожного движения (пешеходы, велосипедисты, самокаты и т.п.) (VRU). Автомобили и VRU должны иметь прямую связь при помощи 5G для инициализации принятия решения о торможении автомобиля перед пешеходным переходом. Возникает два...Подробнее

Разработка программной среды для моделирования энергоэффективности сетевого взаимодействия автономных беспилотных автомобилей и уязвимых участников дорожного движения.

Форма представления промежуточных результатов: проектные дни – отчеты и собрания по задачам проекта, точки контроля – представление проектов, постерная сессия

Форма представления итоговых результатов: Репозиторий с программным кодом, отчет по проекту, документация, презентация и защита проекта

Предоставляется удаленный доступ к рабочей станции и программному обеспечению, на которой производится моделирование. По запросу предоставляется доступ к необходимой для изучения научной литературе.

Имеются готовые диаграммы конечных автоматов для описания поведения автомобилей и VRU. Имеется готовые алгоритмы поведения участников 2-х сценариев.