2197 CarMIEM - колёсная платформа для ранней специализации и организации хакатонов

Некрасов Глеб Александрович

руководитель проекта

Старт

22.02.2025

Представление

14.04.2025 – 25.04.2025

Постерная сессия

06.06.2025 – 17.06.2025

Защита

05.11.2025 – 19.11.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Проект нацелен на подготовку студентов к аппаратно-программный проектной деятельности в рамках ранней специализации, где предоставляется возможность познакомится с “конструктором” колесной платформы CarMIEM и собрать готовый прототип. В рамках работы с колесной платформой CarMIEM студенты смогут освоить, как работать с технической документацией по разработке, а также получить знания и навыки решив следующий перечень задач: 1. Подключение ESP/Arduino и проверка правильности работы систем...

Отрасль

Машиностроение

Цель

Создание СarMIEM для подготовки студентов к аппаратно-программным проектам, освоения работы с технической документацией, обучению разработки систем управления и связи, побуждению к созданию автономных систем и участию в хакатонах для демонстрации достигнутых результатов.

Ожидаемые результаты

1. При выполнении проекта планируется работа с аппаратурой и по результатам может использоваться для обучения пользователя по темам:
- 1.1. Подключение ESP/Arduino и проверка правильности работы систем CarMIEM;
- 1.2. Подключение WiFi/Bluetooth/Антенны и управление CarMIEM на дистанции;
- 1.3. Написание системы управления CarMIEM на C-образном языке программирования на ESP/Arduino;
- 1.4. Написание графического интерфейса на Python для управления CarMIEM через PC;

Форма и способы промежуточного контроля

Встречи со студентами по субботам для выполнения проекта. В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

Форма представления результатов

1. Демонстрация разработанных руководства пользователей на базе колёсной платформы “CarMIEM”; (Ориентировочно до 12 листов формата А4 каждая;) 2. Руководство по сборке колёсной платформы “CarMIEM” (Инструкция по разработке - то есть чертежи и сборки готового изделия до 20 листов формата А4); 3. Представлена инструкция по эксплуатации колёсной платформы “CarMIEM” (Инструкция составленная согласно характеристик и тестирования до 20 листов формата А4); 4. Подготовлены материалы для...

Ресурсное обеспечение

Системы управления: • Личные персональные компьютеры; • Одноплатный компьютер Raspberry PI 4; • Одноплатный компьютер Orange PI Zero 2W; • ESP32 1шт; • Arduino D1 ESP8266 1шт; • Arduino Uno 1шт; • Arduino Nano 1шт; Системы связи: • Wi-Fi; • Bluetooth; • Антенна 433 МГц; и др.

Имеющийся задел

Задел коротко представлен в презентации, которая доступна для просмотра по ссылке: Https://drive.google.com/drive/folders/1_2ZVf5KoxmHwDVcv8vb7sARKgw5m1fNP?usp=drive_link Таким образом, предлагается использовать методические материалы и колёсную платформу CarMIEM: - В образовательных целях, МИЭМ-овское изделие для обучения студентов системам управления и связи. - В целях продвижения МИЭМ на днях открытых дверей для привлечения абитуриентов. - В целях популяризации МИЭМа в инженерных кругах и...