2158 Мастерская YADRO: Удаленный стенд для изучения робототехники

Американов Александр Александрович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

21.12.2024

Представление

27.01.2025 – 07.02.2025

Постерная сессия

14.04.2025 – 25.04.2025

Защита

06.06.2025 – 17.06.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Целью проекта является разработка удаленного стенда для работы с роботизированными устройствами. Аппаратная часть проекта включает в себя одноплатный компьютер Repka Pi и набор роботизированных устройств и их компонентов (планируется подключение двух роботов (Cubee, SpotMicro) и подключение компонентов роботизированных устройств в виде различных движителей (сервоприводов, моторов и т.д.). Программная часть проекта состоит из веб-интерфейса для удаленного управления и отслеживания работы...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать стенд для удаленной отладки роботизированных устройств роботизированными устройствами.

Ожидаемые результаты

Программно-аппаратный комплекс для удаленной работы с роботизированными устройствами
Документация к комплексу

Форма и способы промежуточного контроля

Доклады о выполненной работе с демонстрацией результатов на регулярных совещаниях в meet.miem.hse.ru. Отслеживание выполнения задач в wekan. Составление промежуточной документации по результатам выполнения проекта.

Форма представления результатов

Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. Электрическая схема устройства. 3D модель устройства. Программное обеспечение для управления устройством. Руководство пользователя. Руководство разработчика.

Ресурсное обеспечение

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Имеющийся задел

УЛ САПР занимается разработкой удаленных стендов с 2019 г. Среди разработанных стендов есть решения для работы с платами ПЛИС и микроконтроллерами. В проекте будут использованы наработки из проектов: #366: Разработка веб-интерфейса для стенда удаленной работы с оборудованием; #419: Разработка программного обеспечения для удаленного контроля оборудования лаборатории; #358: Разработка стенда для удаленной работы с оборудованием. Также будут использованы наработки по роботизированным платформам из...