214 Инспектор путей

Семион Александр Александрович

руководитель проекта

Тумковский Сергей Ростиславович

руководитель направления

Старт

01.09.2021

Представление

08.11.2021

Постерная сессия

18.04.2022

Защита

06.06.2022

Паспорт проекта

Аннотация

Для перемещения датчика неинвазивного контроля рельсового полотна предлагается использовать специальный программно-аппаратный комплекс - автономную дрезину на электрической тяге. Для обеспечения максимальной автономности предлагается снабдить её датчиками положения, беспроводным интерфейсом и бортовым компьютером. Основными задачами бортового компьютера являются Контроль положения дрезины Опрос датчиков Сохранение данных полученных от датчиков и наружних камер на внутренний носитель Прием и...

Отрасль

Информатика

Цель

Изготовление роботизированной дрезины, автономно следующей по заданному маршруту.

Ожидаемые результаты

В 2020/2021 учебном году студенты занимались созданием силового драйвера для электромотора дрезины. Данный драйвер позволяет коммутировать большие токи мотора с помощью ШИМ сигнала с микроконтроллера. Он выдерживает также обратные токи, возникающие при движении дрезины накатом. Существующие на рынке драйвера не удволетворяли требованиям надежности, а как следствие имели низкий показател цена/качество.

Форма и способы промежуточного контроля

Отчет, о проделанной работе, за этап. Документация по изделию. Наглядная демонстрация.

Форма представления результатов

Отчет от каждого члена команды предоставляется электронно, после согласования отдается на подпись руководителю. Документация по изделию. Наглядная демонстрация.

Ресурсное обеспечение

Оборудование мастерской инноваций

Имеющийся задел

Построена рама дрезины, установленная на катки. К одной из осей катков через цепной привод подключен мощный электромотор. Создана плата управления электромотором ([наработки по плате](https://git.miem.hse.ru/214/driver)). В условиях мастерской дрезина способна осуществлять движение вперед и назад с достаточной скоростью с грузом и пассажирами из пяти человек. Разработана архитектура сервера, осуществляющего обмен с дрезиной. Спроектирована архитектура базы данных, позволяющая эффективно хранить...