2119 Усовершенствование гусеничной платформы DACKEL

Некрасов Глеб Александрович

руководитель проекта

Старт

05.01.2025

Представление

27.01.2025 – 07.02.2025

Постерная сессия

06.06.2025 – 17.06.2025

Защита

05.11.2025 – 19.11.2025

Паспорт проекта

Аннотация

В рамках работы предлагается установка аппаратуры на DACKEL и обновление системы управления на ПК для гусеничной платформы DACKEL. Данная система управления должна позволять подключиться к платформе через Wi-Fi ноутбука к гусеничной платформе DACKEL, а также позволять управлять платформой DACKEL и получать с нее данные с датчиков ультразвука. Основные задачи проекта: 1. Перепроектирование DACKEL, установка коллекторных двигателей, ESP32, датчиков ультразвука, настройка системы питания и...

Отрасль

Машиностроение

Цель

Расширить возможности гусеничной платформы DACKEL доработав конструкцию, обновить систему управления на ПК по Wi-Fi.

Ожидаемые результаты

Подготовлена схема подключения электроники. Подготовлен скрипт на ESP32 для гусеничной платформы DACKEL.
Написана система управления для гусеничной платформы DACKEL. Подготовлена инструкция по разработке и сборке готового изделия гусеничной платформы.
Подготовлена сопроводительная инструкция по гусеничной платформе DACKEL.
Разработана программа на персональный компьютер для управления DACKEL. Проведены испытания голосового модуля и работы платформы DACKEL.
Подготовлен отчет по выполнению проекта.

Форма и способы промежуточного контроля

В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы голосового модуля; 2. Демонстрация работы гусеничной платформы DACKEL; 3. Представлены материалы по сборке гусеничной платформы DACKEL; 4. Представлена пользовательская документация по платформе DACKEL; 5. Представлен отчет по выполнению проекта.

Ресурсное обеспечение

- Микроконтроллер Wemos ESP32 D1 R32; - Одноплатный компьютер Raspberry PI 4 8GB 1 шт.; - Камера для Raspberry Pi 1 шт; - Бесщеточные двигатели kv1400 2 шт.; - ESC A30 2 шт.; - Аккумулятор 18650 3700mA 6 шт.; - TC8056 1 шт.; - Bluetooth; - Ультразвуковой дальномер HC-SR04 3 шт.; - Источник питания; - Мультиметр; - Осциллограф. и др.