В рамках работы предлагается установка аппаратуры на DACKEL и разработка графического интерфейса на ПК для гусеничной платформы DACKEL. Данный интерфейс должен позволять подключиться к платформе через Bluetooth или Wifi ноутбука к гусеничной платформе DACKEL, а также позволять управлять платформой DACKEL и получать с нее данные с датчиков ультразвука и видеокамеры. Основные задачи проекта: 1. Установка бесщеточных двигателей, ESC, одноплатного компьютера, видеокамеры динамика и микрофона,...Подробнее

Разработать графический интерфейс на ПК и систему управления для гусеничной платформы DACKEL посредством Wifi и Bluetooth.

В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

1. Демонстрация графического интерфейса; 2. Демонстрация работы гусеничной платформы DACKEL; 3. Представлены материалы по сборке гусеничной платформы DACKEL; (Инструкция по разработке - то есть чертежи и сборки готового изделия до 20 листов формата А4); 4. Представлена инструкция по эксплуатации гусеничной платформы DACKEL; (Инструкция, составленная согласно характеристикам гусеничной платформы и ее тестирования до 20 листов формата А4); 5. Представлен отчет по выполнению проекта.

- Одноплатный компьютер Raspberry PI 4 8GB 1 шт.; - Камера для Raspberry Pi 1 шт; - Бесщеточные двигатели kv1400 2 шт.; - ESC A30 2 шт.; - Аккумулятор 18650 3700mA 6 шт.; - TC8056 1 шт.; - Bluetooth; - Ультразвуковой дальномер HC-SR04 3 шт.; - Источник питания; - Мультиметр; - Осциллограф. и др.

Ранее разработанная гусеничная платформа DACKEL на проекте 1148.