2109 Методы автоматической классификации и параметрической реконструкции объектов воздушных линий электропередачи по облакам точек

Миколаенко Вадим Витальевич

руководитель проекта

Старт

23.01.2026

Представление

26.01.2026 – 06.02.2026

Постерная сессия

06.04.2026 – 17.04.2026

Защита

08.06.2026 – 19.06.2026

Паспорт проекта

Аннотация

Проект посвящён разработке программного модуля для платформы nanoCAD, предназначенного для автоматической классификации и параметрической реконструкции объектов воздушных линий электропередачи по данным облаков точек, полученных методами лазерного сканирования. В рамках проекта реализуются методы автоматического поиска проводов без предварительного задания трассы, их геометрической верификации на основе модели цепной линии, а также сегментации и идентификации опор ЛЭП. Для повышения...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка программного модуля для системы NanoCAD, предназначенного для поиска проводов и опор в облаке точек, а также формирования из них связной ЛЭП системы.

Ожидаемые результаты

Программная реализация в многопоточном режиме алгоритма поиска проводов в облаках точек, представляемых в виде цепной линии.
Алгоритм разметки точек облака, принадлежащих найденным цепным линиям, с учётом заданной зоны окрестности заданной цепной линии.
Алгоритм сегментации опор воздушных линий электропередачи на основе анализа зон подвеса проводов и пространственной кластеризации точек.

Форма и способы промежуточного контроля

Общие встречи 1 раз в неделю.

Форма представления результатов

Демонстрация программного продукта. Комплект программной документации.

Ресурсное обеспечение

Система NanoCAD

Имеющийся задел

В рамках предыдущего этапа проекта был сформирован научно-технический задел, включающий алгоритмы расчёта фрактальной размерности облаков точек и методы аппроксимации проводов в виде цепных линий, а также их программную реализацию в виде динамической библиотеки для платформы nanoCAD. Полученные результаты подтвердили применимость фрактальной размерности как эффективного признака предварительной фильтрации точек и заложили основу для развития методов автоматической классификации и реконструкции...