2077 Устройство для создания фото-датасетов

Лежнев Евгений Владимирович

руководитель проекта

Старт

09.04.2025

Представление

06.06.2025 – 17.06.2025

Постерная сессия

05.11.2025 – 19.11.2025

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

**Вступление в проект после посещения лаборатории УЛ САПР (712/714) лично. По вопросам писать на почту: elezhnev@hse.ru** Необходимо разработать аппаратно-программный комплект, который в автоматическом режиме будет создавать наборы фотографий различных объектов для последующего создания на их основе датасетов. Аппаратная часть представляет собой устройство в виде 3d принтера, имеющее поверхность для закрепления оцифровываемого объекта. Вместо печатающей головы установлена камера. Программная...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка аппаратно-программного комплекса для автоматизации создания датасетов фотографий различных объектов для обучения нейронных сетей.

Ожидаемые результаты

Аппаратная часть проекта – в виде механизма для крепления оцифровываемого объекта
- Механизма для крепления оцифровываемого объекта
- Автоматическая изменения положения объекта
- Управление освещением области расположения объекта
Программа управления устройством для ПК
- Задавать профилей расположения и подсветки оцифровываемого объекта
- Автоматическая съемка и сборка фотографий
Руководство разработчика для программной и аппаратной частей
Руководства пользователя

Форма и способы промежуточного контроля

1. 3d модель конструкции аппаратной части; 2. Схема соединения электронных компонентов аппаратной части; 3. Полная сборка аппаратной части устройства, тестирование отдельных его компонентов; 4. Программное обеспечение для управления аппаратной частью устройства; 5. Часть программного обеспечения для ПК, реализующая возможности автоматического фотографирования и сбора фотографий в датасет; 6. Часть программного обеспечения для ПК, реализующая управление аппаратной частью. 7. Результаты апробации...

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программно-аппаратного комплекса – в форме видеоролика. 2. Разработанное устройство для расположения оцифровываемой вещи с возможностью автоматического изменения ее положения и освещения. 3. Программа для ПК для управления аппаратной частью и для сбора фотографий оцифровываемой вещи в датасет. 4. Руководство пользователя. 5. Руководство разработчика.

Ресурсное обеспечение

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Имеющийся задел

1. Разработана программа на языке python которая может получать фотографии с веб камеры, управлять траекторией передвижения камеры, а также базово обрабатывать фотографии (убирать фон) (результат работы проекта №1715 2023-2024 года); 2. Разработана конструкция устройства, представляющая собой каркас и кинематику от 3d-принтера (результат работы проекта №1715 2023-2024 года); 3. Разработано программное обеспечение для генерации 3D-модели конструкции устройств схожих с 3d принтером (результат...