2038 Колёсная платформа CarMIEM для ранней специализации в рамках курса “Алгоритмизация и программирование”

Некрасов Глеб Александрович

руководитель проекта

Старт

01.11.2024

Представление

27.01.2025 – 07.02.2025

Постерная сессия

14.04.2025 – 25.04.2025

Защита

06.06.2025 – 17.06.2025

Паспорт проекта

Аннотация

В рамках ранней специализации, предлагается, разработка лабораторных работ и практикума для курса “Алгоритмизация и программирование”. При выполнении проекта планируется разработать лабораторные работы для студентов по темам: 1. Подключение Arduino и проверка правильности работы систем CarMIEM. 2. Подключение Bluetooth и управление CarMIEM на дистанции. 3. Написание системы управления CarMIEM на C-образном языке программирования Arduino. 4. Написание графического интерфейса на Python для...

Отрасль

Организация и управление

Цель

На базе курса “Алгоритмизация и программирование” подготовить и разработать методические пособия для усвоения и совершенствования навыков по работе и разработке - систем управления и связи, используя в качестве аппаратного обеспечения колёсную платформу CarMIEM.

Ожидаемые результаты

Подготовлено 5 лабораторных работ для курса “Алгоритмизация и программирование” на базе колёсной платформы “CarMIEM”;
Подготовлена инструкция по разработке и сборке готового изделия колёсной платформы “CarMIEM”;
Подготовлена инструкция по эксплуатации колёсной платформы “CarMIEM”;
Подготовлены материалы для организации и проведения хакатонов. Подготовлены 2 баннера и 2 регламента на хакатоны: “Гонка” и "Неизвестная тропа";
Подготовлен отчет по выполнению проекта.

Форма и способы промежуточного контроля

В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

Форма представления результатов

1. Демонстрация разработанных лабораторных работ для курса “Алгоритмизация и программирование” на базе колёсной платформы “CarMIEM”; (Ориентировочно до 12 листов формата А4 каждая;) 2. Методические материалы по сборке колёсной платформы “CarMIEM” (Инструкция по разработке - то есть чертежи и сборки готового изделия до 20 листов формата А4); 3. Представлена инструкция по эксплуатации колёсной платформы “CarMIEM” (Инструкция составленная согласно характеристик и тестирования до 20 листов...

Ресурсное обеспечение

• Личные персональные компьютеры; • Одноплатный компьютер Raspberry PI 4 8GB 1 шт.; • Arduino Uno 1шт; • Arduino Nano 1шт; • Камера для Raspberry Pi 1шт; • Бесщеточные двигатели 2 шт.; • ESC 2шт.; • Аккумулятор LiPo 12V 2200mA 1шт.; • Аккумулятор 18650 3700mA 6шт.; • Серво MG90s 2шт.; • Ультразвуковой дальномер HC-SR04 3шт.; • Источник питания; • Мультиметр; • Осциллограф. и др. С помощью и при поддержке коллег из лаборатории САПР.

Имеющийся задел

Задел коротко представлен в презентации, которая доступна для просмотра по ссылке: Https://drive.google.com/drive/folders/1_2ZVf5KoxmHwDVcv8vb7sARKgw5m1fNP?usp=drive_link Таким образом, предлагается использовать методические материалы и колёсную платформу CarMIEM: - В образовательных целях, МИЭМ-овское изделие для обучения студентов системам управления и связи. - В целях продвижения МИЭМ на днях открытых дверей для привлечения абитуриентов. - В целях популяризации МИЭМа в инженерных кругах и...