2035 Разработка программного обеспечения для алгоритмов семейства Bug и его интеграция в систему управления виртуальной модели робота Turtlebot 3 Burger

Магид Евгений Аркадьевич

руководитель проекта

Старт

11.11.2024

Представление

27.01.2025 – 07.02.2025

Постерная сессия

14.04.2025 – 25.04.2025

Защита

05.11.2025 – 19.11.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Студентам предстоит изучить и применить на практике знания о принципах работы алгоритмов семейства Баг и научиться разрабатывать ПО с использованием робототехнической операционной системы ROS, симулятора Gazebo и фреймворка Qt. Проект является логическим продолжением проектов «Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута для наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды» и «Разработка программного обеспечения для алгоритмов планирования маршрута наземных мобильных роботов в...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка и тестирование программного продукта, реализующего четыре алгоритма семейства Баг с использованием наземного колесного робота Turtlebot 3 Burger в условиях неизвестной среды.

Ожидаемые результаты

1. ПО, реализующее четыре новые (разработанные в ходе проекта) алгоритма Баг для планирования маршрута для наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды;
2. ПО, реализующее модернизированное GUI для настройки и запуска алгоритмов;
3. Задокументированный код для ПО;
4. Проектная документация;
5. Материал для научно-прикладной публикации на английском языке (опционально).

Форма и способы промежуточного контроля

· Отчеты по предоставляемой студентам форме (по мере необходимости, по требованию преподавателя); · Наличие информации о прогрессе проекта в Wekan проекта; · Наличие содержательных коммитов в gitlab (по мере необходимости, по требованию преподавателя); · Встречи для обсуждения промежуточных результатов проекта (1 раз в 1-2 недели). Количество и частота встреч (в месяц) будут установлены после утверждения план-графика проекта и его согласования с исполнителями.

Форма представления результатов

1. Задокументированный код в gitlab 2. Техническая документация 3. Систематизированные материалы для потенциальной научной публикации по результатам проекта (опционально)

Ресурсное обеспечение

Студенты должны иметь собственные ноутбуки/ПК с установленным ОС Ubuntu 20.04. Другие решения, например, Virtual Box или VM, не подойдут.

Имеющийся задел

Проект является логическим продолжением проектов «Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута для наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды» и «Разработка программного обеспечения для алгоритмов планирования маршрута наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды», которые выступают в качестве стартовой точки для этого проекта. Следующий задел будет использован для предложенного проекта: 1. Руководителем проекта подготовлены и систематизированы материалы...