2029 Программное обеспечение для поиска людей на снимках с БВС

Сергей Сластников

руководитель проекта

Старт

03.10.2024

Представление

05.11.2024 – 15.11.2024

Постерная сессия

27.01.2025 – 07.02.2025

Защита

13.05.2025 – 19.05.2025

Паспорт проекта

Аннотация

По данным поисково-спасательного отряда «ЛизаАлерт» в России ежегодно теряется около 180 тысяч человек, из которых 20 тысяч не находятся никогда. Поиск станет намного быстрее, если беспилотник сможет обрабатывать изображения прямо на борту и сообщать на базу координаты найденного человека. Однако на сегодняшний день обработка изображений выполняется главным образом на наземных компьютерах с процессорами на архитектуре x86. Реализация нейросетевой обработки изображений на борту БВС – актуальная...

Отрасль

Информатика

Цель

Проект реализуется в рамках участия команды НИУ ВШЭ в рамках технологического конкурса «Автономный поиск» в целях реализации Федерального проекта «Перспективные технологии для беспилотных авиационных систем» по технологическому направлению «Технологии технического зрения для БАС» в области систем искусственного интеллекта для задач, выполняемых БВС. Конкурс проводится для отработки решений функционирования бортовой системы БВС, способной принимать решения на борту и выполнять поиск объекта на...

Ожидаемые результаты

Разработать программное обеспечение, для поиска людей на снимках, снятых БВС. ПО должно запускаться на реальном одноплатном компьютере, допускающем размещение на борту БВС весом до 30 килограммов. Испытания будут проходить на виртуальной платформе с эмуляцией одноплатных вычислителей Jetson.

Форма и способы промежуточного контроля

Еженедельные встречи команды проекта. Контрольные точки в рамках проектной деятельности МИЭМ.

Форма представления результатов

Загрузка полученных решений на платформу конкурса с автоматической оценкой качества на закрытой выборке. Защита в проектной комисси МИЭМ.

Ресурсное обеспечение

- Суперкомпьютерный кластер НИУ ВШЭ - Одноплатный компьютер Jetson - Автономный сервер с GPU

Имеющийся задел

В 2023 команда от МИЭМ НИУ ВШЭ принимала участие в предыдущей итерации конкурса, где было разработан прототип решения. В 2024 году выполнена ВКР на предмет исследования различных нейросетевых архитектур по задаче детекции людей на основе снимкой с БВС.