Во многих задачах, в особенности связанных с оценкой входных воздействий, необходимо частотно-ограничить решение. Например: траектория движения оси вращения Земли является откликом на широкополосные входные возбуждения, в то время как особенный интерес представляет узкая полоса вблизи резонансной чандлеровой частоты. Само оценивание траектории требует фильтрации шумов, при оценивании же возбуждения на частоте резонанса вообще невозможно без нее обойтись, так как обратная задача некорректна. В...Подробнее

Построить фильтр Калмана с внедренной частотной фильтрацией в заданном диапазоне. В случае невозможности реализации каузальной процедуры в реальном времени, внести задержку или осуществить фильтрацию в частотной области.

Ежемесячные отчеты руководителю, постерные сессии, еженедельные консультации. Предзащита.

Постер, презентация, доклады на конференции, по возможности печатная работа (абстракт или тезисы).

Компьютеры, десктоп, дистрибутив Matlab

На базе лабораторных работ для курса Фильтрация и прогнозирование данных и учебника к нему мы будем развивать комбинированный подход к фильтрации и решению обратных задач. Фильтры Калмана и Пантелеева. Теоретический аппарат, базовые программы на Matlab.