Завершен
2023 / 2024

1827 OwlEyeUAV: Система управления и телеметрии беспилотного летательного аппарата
Старт
06.12.2023
Представление
27.01.2024 – 07.02.2024
Постерная сессия
24.04.2024
Защита
15.05.2024
Паспорт проекта
Аннотация
Назначение данной системы состоит в передаче сигналов между несколькими БПЛА и наземной станцией по принципу двусторонней связи с ретрансляцией или реализованной ячеистой топологией.
Главными задачами данного проекта являются:
1. Разработка радиоэлектронного устройства с функцией приема и передачи сигнала (трансивера);
2. Разработка антенного тракта и усилителя для данной системы;
3. Разработка системы передачи команд и ПО для управления данной системой;
4. Разработка семейства устройств для...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Цель
Разработать систему передачи команд управления БПЛА, позволяющую осуществить передачу сигналов между несколькими БПЛА и наземной станцией.
Ожидаемые результаты
- 1) Разработанные радиоэлектронные устройства с функцией приема и передачи пакетов, поступающих по протоколу USART;
- 2) Разработанный антенный тракт и усилитель для каждой части экосистемы;
- 3) Разработанная система передачи команд и ПО для управления данной системой;
- 4) Разработанное семейство устройств для БПЛА мультикоптера, БПЛА ретранслятора и наземной станции .
Форма и способы промежуточного контроля
Представление промежуточных результатов руководителю проекта по окончанию каждого цикла
Форма представления результатов
Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией, проведение тестирования системы.
Ресурсное обеспечение
• Проектная мастерская МИЭМ
• Библиотека с учебной и научно-технической литературой.
• Компьютеры с установленными программами для научно-технических
расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования (в частности, SolidWorks/EagleCad).
• Необходимые электрические компоненты.
• Интегрированная среда разработки для разработки програмного обеспечения проекта (Visual Studio/STM32CubeIDE)
Имеющийся задел
Опыт участников:
− работа со станками и их программным обеспечением в мастерской инноваций МИЭМ, а также работа в средах 3D-моделирования;
− разработка низкоуровневых алгоритмов для Arduino, Raspberry, ESP32 и проч.
Заказчик
МИЭМ / ДЭИ