1827 OwlEyeUAV: Система управления и телеметрии беспилотного летательного аппарата

Илья Иванов

руководитель проекта

Семион Александр Александрович

руководитель направления

Старт

06.12.2023

Представление

27.01.2024 – 07.02.2024

Постерная сессия

24.04.2024

Защита

15.05.2024

Паспорт проекта

Аннотация

Назначение данной системы состоит в передаче сигналов между несколькими БПЛА и наземной станцией по принципу двусторонней связи с ретрансляцией или реализованной ячеистой топологией. Главными задачами данного проекта являются: 1. Разработка радиоэлектронного устройства с функцией приема и передачи сигнала (трансивера); 2. Разработка антенного тракта и усилителя для данной системы; 3. Разработка системы передачи команд и ПО для управления данной системой; 4. Разработка семейства устройств для...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать систему передачи команд управления БПЛА, позволяющую осуществить передачу сигналов между несколькими БПЛА и наземной станцией.

Ожидаемые результаты

1) Разработанные радиоэлектронные устройства с функцией приема и передачи пакетов, поступающих по протоколу USART;
2) Разработанный антенный тракт и усилитель для каждой части экосистемы;
3) Разработанная система передачи команд и ПО для управления данной системой;
4) Разработанное семейство устройств для БПЛА мультикоптера, БПЛА ретранслятора и наземной станции .

Форма и способы промежуточного контроля

Представление промежуточных результатов руководителю проекта по окончанию каждого цикла

Форма представления результатов

Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией, проведение тестирования системы.

Ресурсное обеспечение

• Проектная мастерская МИЭМ • Библиотека с учебной и научно-технической литературой. • Компьютеры с установленными программами для научно-технических расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования (в частности, SolidWorks/EagleCad). • Необходимые электрические компоненты. • Интегрированная среда разработки для разработки програмного обеспечения проекта (Visual Studio/STM32CubeIDE)

Имеющийся задел

Опыт участников: − работа со станками и их программным обеспечением в мастерской инноваций МИЭМ, а также работа в средах 3D-моделирования; − разработка низкоуровневых алгоритмов для Arduino, Raspberry, ESP32 и проч.