1826 Полетный контроллер беспилотного летательного аппарата

Попов Дмитрий Александрович

руководитель проекта

Семион Александр Александрович

руководитель направления

Старт

10.10.2025

Представление

05.11.2025 – 19.11.2025

Постерная сессия

26.01.2026 – 06.02.2026

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

Мультироторные беспилотные летательные аппараты управляются полётным контроллером, который представляет пример киберфизической системы: сбор данных с датчиков, обработка в управляющем устройстве и передача управляющих сигналов на актуаторы. В настоящее время исследуются различные подходы к построению архитектуры полетного контроллера, в том числе с применение отечественной доверенной электроники. В прошлом году в ходе проекта был разработан полётный контроллер на базе отечественного RISC-V...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать устройство, предназначенное для управления и контроля полета беспилотного летательного аппарата и программное обеспечения для его конфигурации и настройки.

Ожидаемые результаты

Аппаратная часть
- Печатный узел на основе К1921ВГ015
Программная часть
- Прошивка полётного контроллера под микроконтроллер К1921ВГ015
- Драйверы для датчиков
- ПИД-регуляторы и микшер
- Поддержка протокола DSHOT для передачи управляющих сигналов на регулятор оборотов
- Поддержка протокола для сообщения с пилотом
Необходимая документация и/или электронные файлы

Форма и способы промежуточного контроля

Представление промежуточных результатов руководителю проекта по окончанию каждого цикла

Форма представления результатов

Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией

Ресурсное обеспечение

* Проектная мастерская МИЭМ * Библиотека с учебной и научно-технической литературой * Компьютеры с установленными программами для научно-технических расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования * Необходимые электронные компоненты

Имеющийся задел

Разработан полетный контроллер на микроконтроллере AT32F435 производства китайской компании Artery и полетный контроллер на микроконтроллере MIK32 АМУР отечественного производства. Разработаны библиотеки для протоколов MSP и DSHOT микроконтроллера MIK32 АМУР, обработки данных с помощью фильтров, ПИД-регуляции и миксеров и драйверов для IMU ICM-42688-P, барометра BMP280 и магнитометра QMC5883L.