Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Рабочий
Логотип типа проекта Программно-аппаратный
Программно-аппаратный
2025 / 2026
Логотип проекта Полетный контроллер беспилотного летательного аппарата

    1826 Полетный контроллер беспилотного летательного аппарата

    Старт
    10.10.2025
    Представление
    05.11.2025 – 19.11.2025
    Постерная сессия
    26.01.2026 – 06.02.2026
    Защита
    06.04.2026 – 17.04.2026

    Паспорт проекта

    Аннотация

    Мультироторные беспилотные летательные аппараты управляются полётным контроллером, который представляет пример киберфизической системы: сбор данных с датчиков, обработка в управляющем устройстве и передача управляющих сигналов на актуаторы. В настоящее время исследуются различные подходы к построению архитектуры полетного контроллера, в том числе с применение отечественной доверенной электроники. В прошлом году в ходе проекта был разработан полётный контроллер на базе отечественного RISC-V...

    Отрасль

    Информатика

    Теги

    Информатика
    Полетный контроллер
    MIK32

    Цель

    Разработать устройство, предназначенное для управления и контроля полета беспилотного летательного аппарата и программное обеспечения для его конфигурации и настройки.

    Ожидаемые результаты

    • Аппаратная часть
      • Печатный узел на основе К1921ВГ015
    • Программная часть
      • Прошивка полётного контроллера под микроконтроллер К1921ВГ015
      • Драйверы для датчиков
      • ПИД-регуляторы и микшер
      • Поддержка протокола DSHOT для передачи управляющих сигналов на регулятор оборотов
      • Поддержка протокола для сообщения с пилотом
    • Необходимая документация и/или электронные файлы

      Форма и способы промежуточного контроля

      Представление промежуточных результатов руководителю проекта по окончанию каждого цикла

      Форма представления результатов

      Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией

      Ресурсное обеспечение

      * Проектная мастерская МИЭМ * Библиотека с учебной и научно-технической литературой * Компьютеры с установленными программами для научно-технических расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования * Необходимые электронные компоненты

      Имеющийся задел

      Разработан полетный контроллер на микроконтроллере AT32F435 производства китайской компании Artery и полетный контроллер на микроконтроллере MIK32 АМУР отечественного производства. Разработаны библиотеки для протоколов MSP и DSHOT микроконтроллера MIK32 АМУР, обработки данных с помощью фильтров, ПИД-регуляции и миксеров и драйверов для IMU ICM-42688-P, барометра BMP280 и магнитометра QMC5883L.

      Заказчик

      МИЭМ / ДКИ