Мультироторные беспилотные летательные аппараты управляются полётным контроллером, который представляет пример киберфизической системы: сбор данных с датчиков, обработка в управляющем устройстве и передача управляющих сигналов на актуаторы. В настоящее время исследуются различные подходы к построению архитектуры полетного контроллера, в том числе с применение отечественной доверенной электроники. В прошлом году в ходе проекта был разработан полётный контроллер на базе отечественного RISC-V...Подробнее

Разработать устройство, предназначенное для управления и контроля полета беспилотного летательного аппарата и программное обеспечения для его конфигурации и настройки.

Представление промежуточных результатов руководителю проекта по окончанию каждого цикла

Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией

* Проектная мастерская МИЭМ * Библиотека с учебной и научно-технической литературой * Компьютеры с установленными программами для научно-технических расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования * Необходимые электронные компоненты

Разработан полетный контроллер на микроконтроллере AT32F435 производства китайской компании Artery и полетный контроллер на микроконтроллере MIK32 АМУР отечественного производства. Разработаны библиотеки для протоколов MSP и DSHOT микроконтроллера MIK32 АМУР, обработки данных с помощью фильтров, ПИД-регуляции и миксеров и драйверов для IMU ICM-42688-P, барометра BMP280 и магнитометра QMC5883L.