1826 БПЛА "Глаз совы": Полетный контроллер беспилотного летательного аппарата

Попов Дмитрий Александрович

руководитель проекта

Семион Александр Александрович

руководитель направления

Старт

26.10.2024

Представление

27.01.2025 – 07.02.2025

Постерная сессия

14.04.2025 – 25.04.2025

Защита

06.06.2025 – 17.06.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Главным управляющим компонентом БПЛА является полетный контроллер. Он принимает входные данные от различных датчиков, таких как акселерометры, гироскопы, GPS-модули и т.д., осуществляет фильтрацию их показаний и формирует управляющие воздействия для других систем БПЛА. Полетный контроллер выполняет задачи по управлению полетом, навигации, стабилизации, автономности. Основные задачи проекта: 1. Реализовать возможность программируемого полёта по заданным точкам и переопределения этих точек в...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать устройство, предназначенное для управления и контроля полета беспилотного летательного аппарата и программное обеспечения для его конфигурации и настройки.

Ожидаемые результаты

Аппаратная часть
- Доработка печатного узла для микроконтроллера MIK32
- Плата полетного контроллера на чипе с архитектурой RISC-V российского производства
Программная часть контроллера
- Разработать версию прошивки под микроконтроллер MIK32
- Оптимизировать исходный код в разделе работы с миксерами
- Дополнить работу с протоколом MavLink до полной поддержки
Приложение
- Доработка конфигуратора для получения возможности полной настройки полетного контроллера приложением

Форма и способы промежуточного контроля

Представление промежуточных результатов руководителю проекта по окончанию каждого цикла

Форма представления результатов

Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией

Ресурсное обеспечение

* Проектная мастерская МИЭМ * Библиотека с учебной и научно-технической литературой * Компьютеры с установленными программами для научно-технических расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования * Необходимые электронные компоненты

Имеющийся задел

Разработана плата полетного контроллера на чипе AT32F435 производства китайской компании Artery. Проведено исследование оптимальности применения фильтров Мадвиска, Калмана, Махони. Разработано приложение планирования полетного задания БПЛА для прошивок betaflight/inav. Разработана библиотека для flutter по работе с протоколом MSP для передачи настроек полетного контроллера.