1826 OwlEyeUAV: Полетный контроллер беспилотного летательного аппарата

Попов Дмитрий Александрович

руководитель проекта

Семион Александр Александрович

руководитель направления

Старт

06.12.2023

Представление

27.01.2024 – 07.02.2024

Постерная сессия

24.04.2024

Защита

15.05.2024

Паспорт проекта

Аннотация

Главным управляющим компонентом БПЛА является полетный контроллер. Он принимает входные данные от различных датчиков, таких как акселерометры, гироскопы, GPS-модули и т.д., осуществляет фильтрацию их показаний и формирует управляющие воздействия для других систем БПЛА. Полетный контроллер выполняет задачи по управлению полетом, навигации, стабилизации, автономности. Основные задачи проекта: 1. Реализовать возможность программируемого полёта по заданным точкам и переопределения этих точек в...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать устройство, предназначенное для управления и контроля полета беспилотного летательного аппарата и программное обеспечения для его конфигурации и настройки.

Ожидаемые результаты

* Электронный модуль (печатная плата с компонентами)
* Встраиваемое ПО для микроконтроллера
* ПО для настройки и конфигурации полетного контроллера
* Исходные коды программ с необходимыми комментариями и документацией
* Необходимая документация и/или электронные файлы для изготовления печатной платы

Форма и способы промежуточного контроля

Представление промежуточных результатов руководителю проекта по окончанию каждого цикла

Форма представления результатов

Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией

Ресурсное обеспечение

* Проектная мастерская МИЭМ * Библиотека с учебной и научно-технической литературой * Компьютеры с установленными программами для научно-технических расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования * Необходимые электронные компоненты

Имеющийся задел

Опыт участников: − работа со станками и их программным обеспечением в мастерской инноваций МИЭМ, а также работа в средах 3D-моделирования; − разработка низкоуровневых алгоритмов для Arduino, Raspberry, ESP32 и проч.