171 Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

Семион Александр Александрович

руководитель проекта

Афанасьев Валерий Николаевич

руководитель направления

Старт

01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

Существует класс задач (мониторинг экологической обстановки/обследование сооружений и т.п.), связанных с погружением под воду, в которых нецелесообразно или дорого привлекать профессиональных водолазов. Для решения подобных задач используются спускаемые под воду аппараты. Один из подобных аппаратов предстоит построить студентам. Предлагается построить модульный аппарат с манипулятором для участия в соревнованиях. Аппарат должен быть модульным и простым в эксплуатации. Предполагается...

Отрасль

Информатика

Цель

Целью проекта является постройка студентами телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с манипулятором и проверка его работоспособности. Аппарат должен быть заточен под участие в соревнованиях ТНПА. Аппарат должно быть возможно использовать в учебных целях для обучения школьников старших классов и студентов младших курсов.

Ожидаемые результаты

Проектные:
Студентами спроектирована и построена подводная лодка с возможностью погружения до 10м и захватом для объектов.
Подводная лодка управляется с берега оператором или, опционально, действует автономно.
Также на подлодке должны быть установлены камеры, передающие картинку в реальном времени.
Необходимо соответствовать регламенту соревнований Аквароботех или аналогичных.
Образовательные (в увязке с требованиями ОС НИУ ВШЭ):

Форма и способы промежуточного контроля

Отчет, о проделанной работе, за этап. Документация по изделию. Наглядная демонстрация.

Форма представления результатов

Отчет от каждого члена команды предоставляется электронно, после согласования отдается на подпись руководителю. Документация по изделию. Наглядная демонстрация.