1676 Разработка программного обеспечения для алгоритмов планирования маршрута наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды

Магид Евгений Аркадьевич

руководитель проекта

Иванов Илья Александрович

руководитель направления

Старт

06.10.2023

Представление

09.11.2023

Постерная сессия

27.01.2024 – 07.02.2024

Защита

02.06.2024 – 13.06.2024

Паспорт проекта

Аннотация

В ходе проекта студентам предстоит изучить и применить на практике знания о принципах работы алгоритмов семейства Баг, принципах работы робототехнической операционной системы ROS, симулятора Gazebo и фреймворка Qt. Проект является логическим продолжением проекта "Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута для наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды", который выступает в качестве стартовой точки проекта. Студентам будет необходимо усовершенствовать дизайн...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка и тестирование программного продукта, который будет представлять собой модернизацию графического интерфейса (GUI) для тестирования планировщика маршрута наземного колесного робота Turtlebot 2 в условиях неизвестной среды и алгоритмы к нему. В интерфейс будут интегрированы существующие алгоритмы семейства Баг, которые должны быть реализованы студентами на языке С++ и протестированы в рамках проекта.

Ожидаемые результаты

1. ПО, реализующее алгоритмы планирования маршрута для наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды;
2. ПО, реализующее модернизированное GUI для настройки и запуска алгоритмов;
3. Задокументированный код для ПО;
4. Проектная документация;
5. Материал для научно-прикладной публикации на английском языке (опционально).

Форма и способы промежуточного контроля

· Отчеты по предоставляемой студентам форме (по мере необходимости, по требованию преподавателя); · Наличие информации о прогрессе проекта в Wekan проекта; · Наличие содержательных коммитов в gitlab (по мере необходимости, по требованию преподавателя); · Встречи для обсуждения промежуточных результатов проекта (1 раз в 1-2 недели). Количество и частота встреч (в месяц) будут установлены после утверждения план-графика проекта и его согласования с исполнителями.

Форма представления результатов

1. Задокументированный код в gitlab 2. Техническая документация 3. Систематизированные материалы для потенциальной научной публикации по результатам проекта (опционально)

Ресурсное обеспечение

Студенты должны иметь собственные ноутбуки/ПК с установленным ОС Ubuntu 20.04. Другие решения, например, Virtual Box или VM, не подойдут.

Имеющийся задел

Проект является логическим продолжением проекта №873 "Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута для наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды", который выступает в качестве стартовой точки для проекта №1676. Следующий задел будет использован для предложенного проекта: 1. Руководителем проекта подготовлены и систематизированы материалы научных статей зарубежных авторов, описывающие алгоритмы для реализации 2. Подготовлены критерии для сравнения алгоритмов 3. Пакет...