1671 Система автоматической смены аккумулятора у дронов

Касаткин Александр Дмитриевич

руководитель проекта

Старт

20.11.2023

Представление

27.01.2024 – 07.02.2024

Постерная сессия

24.04.2024

Защита

13.05.2024

Паспорт проекта

Аннотация

В рамках проекта необходимо разработать систему автоматической смены аккумуляторных батарей, которая будет состоять из блока быстросъемного аккумуляторного блока, размещаемого на дроне, и стационарной станции, которая производит смену блока и последующую зарядку снятых аккумуляторов. Разработанная система может быть востребована в следующих задачах: * доставка в курьерской службе * спасательных операциях * контроль лесных пожаров Разработанная система позволит увеличить автономность...

Отрасль

Информатика

Цель

Увеличение автономности дрона (БПЛА) путем возможности автоматической смены аккумуляторных батарей

Ожидаемые результаты

В рамках этого года предполагается:
* разработать прототип станции, которая бы производила снятие и установку аккумулятора с дрона
* разработать модуль, устанавливаемый на дрон
* отработать в программе эмуляторе Gazebo посадку дрона на платформу

Форма и способы промежуточного контроля

Проектные дни – отчеты и собрания по задачам проекта, точки контроля – представление проектов, постерная сессия.

Форма представления результатов

Прототип платформы для автоматической замены аккумулятора в дроне, репозиторий с программным кодом и 3D-моделями, отчет по проекту, документация пользователя и разработчика, презентация и защита проекта.

Ресурсное обеспечение

Учебные лаборатории ДЭИ МИЭМ. Дрон – имеется в наличии в VR-лаборатории, его использование и возможное внесение изменений в его конструкцию согласовано Использование 3D-принтера VR-лаборатории, использование ресурсов согласовано. Электронные компоненты. Расходные материалы.