Одним из направлений развития групповой робототехники является использование биоинспирированных подходов, в частности, моделей социального поведения. Основная парадигма этого подхода заключается в следующем. Для успешного и согласованного решения различных задач группой роботов в сложных недетерминированных средах, в условиях невозможного использования централизованного управления и отсутствия надежных каналов связи между роботами, необходимо, чтобы эта группа была организована как социальное...Подробнее

Создание аппаратно-программного комплекса - миниробота серии YARP-13 - для проведения экспериментальных исследований в области биоинспирированных подходов к управлению мобильными роботами

Фиксация задач в системе Wekan, переговоры по Jitsi. Обсуждения хода выполнения проекта каждую неделю с выставлением промежуточных оценок и постановкой задач участникам на следующую неделю.

Демонстрация действующего робота, работающего в режиме ручного управления и в автономном режиме (под управлением программы для движения внутри помещения с обходом препятствий).

Инструменты и приборы для создания робота: Паяльник, цифровой мультиметр, инструмент для зачистки и обжима проводов, монтажные и слесарные инструменты и т.д. Комплектующие для создания робота: Микроконтроллеры/одноплатные компьютеры (Arduino Mega, Raspberry Pi), камера, гирокомпас, сервоприводы, одноплатный компьютер, микроконтроллеры, приёмник и передатчик, аккумуляторы, беcколлекторный двигатель, распределитель питания и т.д. Расходные материалы для создания корпуса.

Комплект технической документации для роботов серии YARP-13. Управляющая программа ходового контроллера робота. Тестовая программа для движения внутри помещения с обходом препятствий.