Рабочий
2024 / 2025
1551 Разработка модуля параллельного моделирования пространственных сцен движения подключенного и беспилотного транспорта для среды моделирования CAVISE
Старт
18.10.2024
Представление
05.11.2024 – 15.11.2024
Постерная сессия
27.01.2025 – 07.02.2025
Защита
14.04.2025 – 25.04.2025
Паспорт проекта
Аннотация
Для вступления в проект: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy
Для тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта используется компьютерное моделирование.
С развитием вычислительных мощностей, инструментов и теории моделирования сложных систем появляется запрос на создание моделей крупного масштаба (по охватываемому физического пространству и времени моделирования), позволяющих моделировать, например, влияние технологий беспилотного транспорта на параметры транспортной...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Телекоммуникации
Автономный транспорт
Моделирование
Цель
Разработка модуля параллельного моделирования пространственных сцен сценариев дорожного движения подключенного и беспилотного транспорта для использования в цифровых двойниках интеллектуальных транспортных систем.
Ожидаемые результаты
- Разработанный модуль параллельного моделирования должен учитывать буферную зону между отдельными сценами сценария.
- Модуль параллельного моделирования должен дублировать объекты во время нахождения в буферной зоне (объект существует на обоих сценах).
- Во время нахождения в буферной зоне управление дублированными объектами в различных сценах (и на различных уровнях детализации) синхронизировано.
Форма и способы промежуточного контроля
1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan;
2. Документирование программной структуры используемых инструментов;
3. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus);
4. Подготовка научной публикации (Scopus).
Форма представления результатов
1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах.
2. Руководство пользователя для программного обеспечения.
3. Руководство разработчика.
4. Научный отчет.
5. Научные публикации.
Ресурсное обеспечение
Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.
Имеющийся задел
Теоретическая основа для работы и исходная реализация модуля параллельного моделирования сцен сценариев дорожного движения для фреймворка OpenCDA и симулятора CARLA заложены в рамках выполнения проекта в предыдущие 3 года. Собрана база источников и инструментов по теме проекта.
Разработан способ многоуровневого моделирования для анализа влияния эффектов в низкоуровневых моделях на высокоуровневые параметры транспортной системы.
Разработан прототип модуля параллельного моделирования сцен...
Заказчик
МИЭМ / ДКИ