1550 Разработка формата и интерфейса для структурированного описания сценариев моделирования подключенного и беспилотного транспорта

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель проекта

Старт

13.10.2023

Представление

08.11.2023

Постерная сессия

27.01.2024 – 07.02.2024

Защита

15.05.2024

Паспорт проекта

Аннотация

Технологии подключенного и беспилотного транспорта являются одними из главных в концепции Интеллектуальных Транспортных Систем (ИТС), которая преследует цель снижения загруженности дорог, повышения безопасности для участников дорожного движения, а также сокращения расхода энергии и вредных выбросов. Эти технологии должны обеспечивать работу в режиме реального времени, и потому требуют обширного тестирования, прежде чем они могут быть допущены на дороги общего пользования. Для ускорения процесса...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка формата структурированного описания и инструмента генерации сценариев моделирования подключенного и беспилотного транспорта с учетом влияния окружающих объектов. Изучение возможности доработки среды высокоточного моделирования подключенного и беспилотного транспорта за счет перехода с использования Unreal Engine 4 на Unreal Engine 5.

Ожидаемые результаты

Формат структурированного описания сценариев дорожного движения, позволяющий учитывать влияние окружающих объектов на распространение сигналов и машинное восприятие. Пользовательский интерфейс, используемый для формирования сценариев в соответствии с разработанным форматом.
Научная новизна и практическая значимость исследования заключаются в том, что будут разработаны:

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе c демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Описание формата структурированного описания сценариев дорожного движения; 3. Описание вносимых изменений в исходные способы создания сценариев в ИСМ; 4. Тестирование скорости формирования нового сценария с и без использования пользовательского интерфейса. Получение отзывов пользователей. 5. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 6. Подготовка научной...

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Руководство пользователя для программного обеспечения. 3. Руководство разработчика. 4. Научный отчет.

Ресурсное обеспечение

Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы изложена в [публикации](https://ieeexplore.ieee.org/document/10101411). Собрана база источников и инструментов по теме проекта. Предлагается участие с перспективой продолжения сотрудничества. Проект будет продолжаться в течение нескольких лет, конечная цель – создание международного коммерческого продукта.