Рабочий
2024 / 2025
1550 Разработка пользовательского интерфейса и алгоритмов создания сценариев моделирования подключенного и беспилотного транспорта для инструмента CAVISE
Старт
18.10.2024
Представление
05.11.2024 – 15.11.2024
Постерная сессия
27.01.2025 – 07.02.2025
Защита
14.04.2025 – 25.04.2025
Паспорт проекта
Аннотация
Для вступления в проект: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy
Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта активно используется имитационное компьютерное моделирование.
Для эффективного использования такого инструмента необходим способ быстрого и структурированного управления моделируемыми сценариями, позволяющий учесть все существенные для данной задачи параметры и объекты, и упростить их изменение для пользователей ПО.
В прошлом году...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Телекоммуникации
Автономный транспорт
Моделирование
ML
Цель
Разработка инструмента генерации сценариев моделирования подключенного беспилотного транспорта и алгоритмов для создания 3D-объектов сценариев по заданному набору параметров.
Ожидаемые результаты
- Продемонстрирована возможность формирования сценариев с помощью пользовательского интерфейса, доказать корректность работы программного обеспечения с помощью запуска сценариев в среде моделирования CAVISE. Эксперименты должны демонстрировать все изменяемые параметры.
- Проведена работа по разработке или интеграции генераторов 3D-объектов в сценариях (здания, объекты инфраструктуры, рельеф, природные объекты).
Форма и способы промежуточного контроля
1. Доклады о выполненной работе c демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan;
2. Описание вносимых изменений в исходные способы создания сценариев в ИСМ;
3. Тестирование скорости формирования нового сценария с и без использования пользовательского интерфейса. Получение отзывов пользователей.
4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus);
5. Подготовка научной публикации (Scopus).
Форма представления результатов
1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах.
2. Руководство пользователя для программного обеспечения.
3. Руководство разработчика.
4. Научный отчет.
Ресурсное обеспечение
Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.
Имеющийся задел
Теоретическая основа для работы и исходная реализация менеджера сценариев для фреймворка OpenCDA и симулятора CARLA заложены в рамках выполнения проекта в предыдущие 3 года. Собрана база источников и инструментов по теме проекта.
Разработан структурированный формат описания сценариев. Разработан пользовательский интерфейс для создания простых сценариев в среде моделирования CARLA. Рассмотрены алгоритмы параметрической генерации объектов сценария.
Предлагается участие с перспективой...
Заказчик
МИЭМ / ДКИ