1549 Разработка моделей совместного управления дорожным движением на базе среды моделирования CAVISE

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель проекта

Романов Александр Юрьевич

руководитель направления

Старт

21.10.2025

Представление

05.11.2025 – 19.11.2025

Постерная сессия

26.01.2026 – 06.02.2026

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

ДЛЯ ВСТУПЛЕНИЯ В ПРОЕКТ НАПРАВИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О СЕБЕ: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта используется имитационное компьютерное моделирование. В МИЭМ разработана интегрированная среда моделирования CAVISE. Проект продолжается уже пятый год, идет активное сотрудничество с российскими и зарубежными научными лабораториями, работающими в данной области. В прошлом году в рамках проекта 982 была проведена...

Отрасль

Информатика

Цель

Интегрировать в среду моделирования CAVISE модели совместной автоматизации управления дорожным движением с помощью подключенного беспилотного транспорта и алгоритмов централизованной маршрутизации

Ожидаемые результаты

Переобучена интегрированная модель совместного управления дорожным движением MTP
Интегрированы в среду моделирования модели FCFS (FIFO), FCFS+Алгоритм обработки исключений (например, учет служебного транспорта)
- Интегрированы в среду моделирования модели LQF (Longest-Queue-First), DCL-AIM (Decentralized Coordination Learning)
Проведено сравнение качества работы интегрированных моделей

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры используемых инструментов; 3. Описание результатов моделирования подключенного и беспилотного транспорта, сравнение с результатами использования предыдущей версии ИСМ; 4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 5. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Результаты моделирования транспортных потоков, содержащих подключенный и беспилотный транспорт – в форме диаграмм и графиков. 3. Руководство пользователя для программного обеспечения. 4. Руководство разработчика. 5. Научный отчет.

Ресурсное обеспечение

Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery и симуляторов CARLA (Unreal Engine), SUMO, OMNeT++ в интегрированную среду моделирования CAVISE заложены в рамках работы в предыдущие 4 года. В результате получена передовая на мировом уровне среда моделирования, позволяющая учитывать одновременно высокодетализированные модели машинного восприятия беспилотного транспорта и высокодетализированные модели распространения сигналов подключенного транспорта. Собрана...