1548 Разработка модуля моделирования связи технологии совместного автоматизированного управления дорожным движением для среды моделирования CAVISE

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

15.10.2024

Представление

05.11.2024 – 15.11.2024

Постерная сессия

27.01.2025 – 07.02.2025

Защита

13.05.2025 – 19.05.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Для вступления в проект: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта активно используется имитационное компьютерное моделирование. В прошлом году в рамках проекта была проведена интеграция фреймворков OPAL и Veneris в среду моделирования CAVISE. Дальнейшая доработка среды моделирования должна включать в себя реализацию возможности создания карт улично-дорожной сети и окружающих объектов с перепадами...

Отрасль

Информатика

Цель

Реализация возможности создания карт улично-дорожной сети и окружающих объектов с перепадами высот для трехмерной модели распространения сигналов.

Ожидаемые результаты

Реализована возможность создания карт улично-дорожной сети и окружающих объектов с перепадами высот с помощью изменения параметров сценария в симуляторе SUMO и генерации карт с перепадами высот.
Проведен обзор алгоритмов беспроводной связи подключенного транспорта и подходящие алгоритмы реализованы в среде моделирования.
Проведено моделирование определенных сценариев дорожного движения. Эксперименты должны демонстрировать все внесенные изменения.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры используемых инструментов; 3. Описание результатов моделирования подключенного и беспилотного транспорта, сравнение с результатами использования предыдущей версии ИСМ; 4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 5. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Результаты моделирования транспортных потоков, содержащих подключенный и беспилотный транспорт – в форме диаграмм и графиков. 3. Руководство пользователя для программного обеспечения. 4. Руководство разработчика. 5. Научный отчет.

Ресурсное обеспечение

Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery, OPAL, Veneris и симуляторов CARLA, SUMO, OMNeT++ в ИСМ заложены в рамках выполнения проекта в предыдущие 3 года. Собрана база источников и инструментов по теме проекта. Предлагается участие с перспективой продолжения сотрудничества (в формате подготовки научны статей, ВКР, диссертаций, работы на коммерческих задачах). Проект будет продолжаться в течение нескольких лет, конечная цель – создание качественного...