152 Стенд для обучения пилотов квадрокоптеров

Илья Иванов

руководитель проекта

Полесский Сергей Николаевич

руководитель направления

Старт

01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

В настоящее квадрокоптеры используются во многих сферах деятельности. Несмотря на то, что автопилот – наиболее распространенный тип передвижения беспилотных летательных аппаратов, сохраняется необходимость ручного дистанционного управления. Распространенным инструментом управления является стандартный пульт, состоящий из двух джойстиков и кнопок. Пользователи также могут управлять большинством моделей коптеров со своих смартфонов. Однако при управлении с помощью пульта или смартфона невозможно...

Отрасль

Информатика

Цель

Основная цель нашего проекта – разработка учебного стенда, в котором: • Будет использован реальный летательный аппарат (квадрокоптер), заменяющий математическую модель как в стандартных симуляторах • Будет реализована комплексная система управления (рычаг тяги, центральная ручка управления, педали), аналогичная той, которая установлена в реальном ЛА

Ожидаемые результаты

Должен быть разработан тренажерный стенд по управлению квадрокоптером. С помощью данного тренажера должно быть возможно получение навыков управления реальным квадрокоптером, а также опыт пилотирования с помощью комплексной системы управления, аналогичной той, которая установлена в реальном ЛА, и состоящей из: педалей, рычага тяги и центральной ручки управления креном и тангажом. Также пилот-оператор системы сможет отслеживать телеметрию ЛА на виртуальных приборах пилотажно-навигационной панели.

Форма и способы промежуточного контроля

• Встречи проектной команды с руководителем • Представление промежуточных результатов на постерной сессии

Форма представления результатов

• Техническое задание на проект • Отчет по проекту • Документация пользователя и администратора • Конструкторская документация, оформленная по ЕСКД

Ресурсное обеспечение

1. Печать 3D моделей системы управления в лаборатории «3D-визуализации и компьютерной графики МИЭМ» 2. Ресурсы лаборатории «Радиотехники, электромагнитной совместимости и надежности»