1506 Децентрализованная многоуровневая агентная система для управления группами удаленных БПЛА в сельском хозяйстве

Мальцева Светлана Валентиновна

руководитель проекта

Старт

27.10.2023

Представление

27.01.2024 – 07.02.2024

Постерная сессия

24.04.2024

Защита

13.05.2024 – 19.05.2024

Паспорт проекта

Аннотация

Сегодня спектр автономных транспортных средств и устройств, которые можно применять в сельском хозяйстве, достаточно широк: автономные тракторы, БПЛА, микророботы и т.п. БПЛА могут быть эффективно использованы для планирования и контроля этапов сельскохозяйственного производства, а также для химической обработки посевов и других растений. Основным преимуществом внедрения БПЛА является экономическая целесообразность по сравнению с другими технологиями. Основную проблему представляет сложность...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка ПО, реализующего децентрализованную многоуровневую агентную модель с вариантами реализации функции распределения ресурсов для управления группами БПЛА в сельском хозяйстве

Ожидаемые результаты

1.Описание децентрализованной многоуровневой агентной модели для управления группами удаленных БПЛА и вариантов реализации в ее составе функции распределения ресурсов.
2.Описание алгоритма программной реализации многоуровневой агентной модели для управления группами удаленных БПЛА с вариантами функции распределения ресурсов.
3.ПО для реализации многоуровневой агентной модели для управления группами удаленных БПЛА с вариантами функции распределения ресурсов.
4.Программная документация

Форма и способы промежуточного контроля

Демонстрация промежуточных версий разрабатываемых модулей 1 раз в квартал

Форма представления результатов

Рабочая документация и результаты испытаний разработанных модулей на модельных данных

Ресурсное обеспечение

Материалы анализа источников и практических реализаций систем управления парком автономных транспортных средств и устройств, в том числе, БПЛА

Имеющийся задел

Анализ научно-исследовательских разработок и практических реализаций систем управления группой БПЛА. Результаты исследования поведения групп устройств в самоорганизующихся системах, полученные в ходе выполненного гранта РФФИ