1416 Создание инфраструктуры для решения SLAM

Американов Александр Александрович

руководитель проекта

Старт

02.12.2023

Представление

27.01.2024 – 07.02.2024

Постерная сессия

24.04.2024

Защита

02.10.2024 – 09.10.2024

Паспорт проекта

Аннотация

**SLAM (simultaneous localization and mapping) – построение карты и локализация.** SLAM является актуальной задачей в области автономной техники и навигации. Существующие решения решают задачу недостаточно эффективно, поэтому на практике использование SLAM методов используются в ограниченных условиях, например, в роботах-пылесосах в доме. Сейчас иди в ближайшем будущем решения будут использоваться в технологиях автопилотирования как автомобилей, так и летательных дронов. Данный проект...

Отрасль

Информатика

Цель

Создать инфраструктуру для решения задачи SLAM.

Ожидаемые результаты

**Проектные**:
1. Программа для создания карты местности и локализации в режиме онлайн.
2. Программа для визуализации полученной карты.
3. Прототипы наземной платформы для тестирования.
4. Документация проекта.
5. Тестирование полученной программы на разных вычислительных устройствах.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Демонстрация разработанной версии наземной платформы. 2. Демонстрация разработанного ПО. 3. Конструкторская документация. 4. Руководство пользователя. 5. Руководство разработчика.

Форма представления результатов

1. Демонстрация разработанной версии наземной платформы с системой построения карты глубины. 2. Руководство по сборке. 3. Руководство разработчика. 4. Пользовательская документация.

Ресурсное обеспечение

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Имеющийся задел

В проекте будут использованы наработки по проектом предыдущего года: #1416: Разработка автопилота для летательного дрона (разработанный алгоритм построения карты глубины, стереокамера, наземная платформа для тестирования алгоритмов).