Завершен
2022 / 2023

1416 Создание инфраструктуры для решения SLAM
Старт
17.01.2023
Представление
02.02.2023
Постерная сессия
17.04.2023
Защита
03.11.2023
Паспорт проекта
Аннотация
Необходимо, на основе открытых источников и open source проектов в сети Интернет, разработать программу создания карты глубины и наземную платформу для её тестирования.
Данный проект является 1 из 3 этапов глобальной задачи по разработки системы автопилотирования для БПЛА:
1) Исследование аппаратной части для реализации алгоритма автопилота, а также создание концепции наземной платформы для апробации алгоритма;
2) Разработка системы автопилота для дрона на основе полученных на 1 этапе...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Цель
Разработка программы для построения карты глубины и наземной платформы для тестирования данной программы.
Ожидаемые результаты
- Проектные: функционирующий наземная платформа, результаты исследования алгоритмов построения карты глубины, создание прототипа программы, аппаратное решение для анализа окружающего пространства, руководства пользователя и разработчика. Образовательные: Развитие знаний, умений и навыков, связанных с применением профессиональных инструментов. Развитие способности выполнения экспериментальных исследований объектов профессиональной деятельности по заданным методикам и обработки результатов исследований с применением современных информационных технологий и технических средств. Развитие способности работать в команде, в том числе принятия командных ролей и ответственности за результаты коллективного труда. Развитие способности оценки потребности в ресурсах и планирование их использования при решении задач в профессиональной деятельности.
Форма и способы промежуточного контроля
1. Демонстрация разработанной версии наземной платформы.
2. Демонстрация разработанного ПО.
3. Конструкторская документация.
4. Руководство пользователя.
5. Руководство разработчика.
Форма представления результатов
1. Демонстрация разработанной версии наземной платформы с системой построения карты глубины.
2. Руководство по сборке.
3. Руководство разработчика.
4. Пользовательская документация.
Ресурсное обеспечение
Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).
Имеющийся задел
В процессе разработки будут использованы библиотеки с открытым исходным кодом:
- OpenCV;
- Tkinter;
- NumPy.
Заказчик
МИЭМ / ДКИ