1148 Разработка системы ориентирования для бортового компьютера беспилотного аппарата на базе ARM архитектуры ОС ALT Linux

Глеб Некрасов

руководитель проекта

Старт

20.12.2022

Представление

01.02.2023

Постерная сессия

17.04.2023

Защита

01.11.2023

Паспорт проекта

Аннотация

На сегодняшний день существуют подземные объекты, которые находятся вне досягаемости для исследования специалистами из ИПКОН РАН. Для таких подземных объектов, к которым относятся заброшенные/задымлённые шахты, пещеры, предлагается разработать специализированный квадрокоптер для сканирования при помощи ультразвуковых датчиков и построения по полученным геопространственным параметрам цифровых 3д карт, к геопространственным параметрам относятся данные о положении и дистанции относительно аппарата...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать систему ориентирования для бортового компьютера беспилотного аппарата, обеспечить получение и обработку данных в закрытом пространстве с построением 3д карт.

Ожидаемые результаты

**Первый год:**
Разработана система для управления подвижной платформы, и получения данных с разработанной аппаратуры для ультразвукового сканирования и создания алгоритмов. Проведено тестирование разработок и написано базовое программное обеспечение для построения 3д карты и визуализации результатов.
**Второй год:**

Форма и способы промежуточного контроля

В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы, разработанного комплекса программных и технических решений и БПЛА; 2. Руководство пользователя; 3. Руководство разработчика.

Ресурсное обеспечение

- Личные персональные компьютеры; - Одноплатный компьютер Raspberry PI 4 8GB 1 шт.; - Камера для Raspberry Pi 1шт; - Ardupilot APM2.8 1 шт.; - Arduino Nano 2 шт.; - Бесщеточные двигатели 4 шт.; - Двигатели EDF 30mm 1шт.; - ESC 5шт.; - Аккумулятор LiPo 12V 4000mA 2шт.; - GPS 1шт.; - Гироскоп GY-521 2шт.; - Барометр BMP180 1шт.; - Серво SG90 3шт.; - Ультразвуковой дальномер HC-SR04 8шт.; - Датчик температуры DHT11 1шт.; - Датчик влажности воздуха DHT22 1шт.; - Мультиметр; - Осциллограф.