1148 Разработка системы ориентирования для бортового компьютера беспилотного аппарата на базе ARM архитектуры ОС ALT Linux

Глеб Некрасов

руководитель проекта

Старт

15.03.2022

Представление

29.04.2022

Постерная сессия

06.06.2022

Защита

03.11.2022

Паспорт проекта

Аннотация

На сегодняшний день существуют природные объекты и географические зоны недосягаемости, которые представляют интерес для исследования специалистами из ИПКОН РАН. Для таких территориальных зон и объектов, к которым относятся горнодобывающее комплексы, разрывы пластов, пещеры, шахты и задымление шахты, предлагается разработать специализированный квадрокоптер для построения цифровых 3д карт изучаемой местности на основе ультразвукового анализа. **В ходе выполнения проекта планируется...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать систему ориентирования для бортового компьютера БПЛА, обеспечить получение и обработку данных в закрытом пространстве с построением 3д карт.

Ожидаемые результаты

* Разработан специализированный квадрокоптер;
* Собран квадрокоптер соответствующий заявленным характеристикам;
* Создан образ для одноплатного компьютера Raspberry PI 4 на базе ОС ALT Linux;
* Реализованы библиотеки и вспомогательные утилиты для управления датчиками с одноплатного компьютера Raspberry PI 4;
* Разработана и собрана модель ультразвукового радара;
* Разработана модель хранения данных;