1129 Адаптивная система круиз-контроля автомобиля

Афанасьев Валерий Николаевич

руководитель проекта

Сластников Сергей Александрович

руководитель направления

Старт

15.03.2022

Представление

29.04.2022

Постерная сессия

06.06.2022

Защита

03.11.2023

Паспорт проекта

Аннотация

Системы адаптивного круиз-контроля (АКК) автомобиля представляют собой актуальную прикладную проблему, решение которой в настоящее время далеко от завершения. Системы АКК позволяют поддерживать заданную скорость автомобиля без участия водителя, а также безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, автоматически регулируя скорость. Принцип работы системы АКК заключается в том, что система АКК поддерживает установленную водителем скорость до тех пор, пока путь свободен, и ничего не...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать адаптивную систему управления круиз - контроля (поддержания скорости) автомобиля на дороге с изменяющимся углом подъема и ветровым возмущением.

Ожидаемые результаты

Изучить методы современной теории оптимального управления. В результате проведенной работы создать математическую модель автомобиля в условиях движения по наклонной дороге с возмущениями, построить систему управления скоростью автомобиля, произвести математическое моделирование построенной системы управления. Качественно исследовать построенную модель.

Форма и способы промежуточного контроля

Еженедельные обсуждения прогресса и результатов по ZOOM и/или SKYPE

Форма представления результатов

Отчет по проекту / КР / ВКР / научная статья в рецензируемом журнале, презентация на научной конференции (в зависимости от качества и количества результатов)

Ресурсное обеспечение

Исполнитель проекта – 1 студент (магистратура). Библиотека с учебной и научной литературой. Компьютеры с установленными пакетами программных средств математического моделирования: MatLab, Python, Mathematica.