Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Завершен
Логотип типа проекта Программно-аппаратный
Программно-аппаратный
2021 / 2022
Логотип проекта Подвижная платформа для создания цифровых 3Д моделей

    1087 Подвижная платформа для создания цифровых 3Д моделей

    Старт
    15.01.2022
    Представление
    28.01.2022
    Постерная сессия
    18.04.2022
    Защита
    06.06.2022

    Паспорт проекта

    Аннотация

    Последнее время с развитием искусственного интеллекта в управлении транспортных средств появляется целый спектр задач, которые человечеству предстоит решить. Одной из таких задач является анализ покрытия дорожного полотна для дальнейшего улучшения качества обслуживания и мониторинга процесса изменений при эксплуатации. На текущий момент, компания Тесла представила доступ к исходному программному коду своих разработок в области автопилотирования транспортных средств, в то же время на Российском...

    Отрасль

    Информатика

    Теги

    Информатика

    Цель

    Целью проекта является подготовить прототип подвижной платформы (транспортного средства), а также написать библиотеку, которая позволит строить цифровые 3Д модели дорожного покрытия, по данным полученным в ходе эксплуатации подвижной платформы.

    Ожидаемые результаты

    • Реализован сбор данных дорожного покрытия(асвальтного и грунтового) для анализа состояния полотна с течением времени, написана библиотека, которая позволит, на базе собранных данных, визуализировать и построить цифровую 3д модель. Написана сопутствующую документация по проекту, подготовлена модель для построения базы данных и накопления цифровых 3д моделей, с последующей подготовкой оформления заявки на патент.

      Форма и способы промежуточного контроля

      Обсуждения задач проекта каждую неделю, с выставлением промежуточных оценок и постановкой задач участникам на последующую неделю.

      Форма представления результатов

      Каждую неделю по результатам работы проекта, в конце работы проекта подача публикации и отчёта о проделанной работе с приложениями по накопленным знаниям в ходе выполнения проекта.

      Ресурсное обеспечение

      Датчики (камеры, ультразвука, резисторы давления, гироскопы и т.д.), микроконтроллеры/микрокомпьютеры (Arduino Nano, Raspberry Pi), дополнительная аппаратура и расходники (провода, кулеры, аккумуляторы, антенны, блютус и т.д.), личные ноутбуки и персональные компьютеры участников проекта и т.д. Ресурсной частью для выполнения проекта студентов обеспечивает руководитель проекта Некрасов Глеб.

      Имеющийся задел

      Прикладные навыки этапов разработки аппаратной части, этапов построения архитектуры решения и разработка исходного программного кода.

      Заказчик

      МИЭМ / ДКИ