Завершен
2021 / 2022

1087 Подвижная платформа для создания цифровых 3Д моделей
Старт
15.01.2022
Представление
28.01.2022
Постерная сессия
18.04.2022
Защита
06.06.2022
Паспорт проекта
Аннотация
Последнее время с развитием искусственного интеллекта в управлении транспортных средств появляется целый спектр задач, которые человечеству предстоит решить. Одной из таких задач является анализ покрытия дорожного полотна для дальнейшего улучшения качества обслуживания и мониторинга процесса изменений при эксплуатации. На текущий момент, компания Тесла представила доступ к исходному программному коду своих разработок в области автопилотирования транспортных средств, в то же время на Российском...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Цель
Целью проекта является подготовить прототип подвижной платформы (транспортного средства), а также написать библиотеку, которая позволит строить цифровые 3Д модели дорожного покрытия, по данным полученным в ходе эксплуатации подвижной платформы.
Ожидаемые результаты
- Реализован сбор данных дорожного покрытия(асвальтного и грунтового) для анализа состояния полотна с течением времени, написана библиотека, которая позволит, на базе собранных данных, визуализировать и построить цифровую 3д модель. Написана сопутствующую документация по проекту, подготовлена модель для построения базы данных и накопления цифровых 3д моделей, с последующей подготовкой оформления заявки на патент.
Форма и способы промежуточного контроля
Обсуждения задач проекта каждую неделю, с выставлением промежуточных оценок и постановкой задач участникам на последующую неделю.
Форма представления результатов
Каждую неделю по результатам работы проекта, в конце работы проекта подача публикации и отчёта о проделанной работе с приложениями по накопленным знаниям в ходе выполнения проекта.
Ресурсное обеспечение
Датчики (камеры, ультразвука, резисторы давления, гироскопы и т.д.), микроконтроллеры/микрокомпьютеры (Arduino Nano, Raspberry Pi), дополнительная аппаратура и расходники (провода, кулеры, аккумуляторы, антенны, блютус и т.д.), личные ноутбуки и персональные компьютеры участников проекта и т.д.
Ресурсной частью для выполнения проекта студентов обеспечивает руководитель проекта Некрасов Глеб.
Имеющийся задел
Прикладные навыки этапов разработки аппаратной части, этапов построения архитектуры решения и разработка исходного программного кода.
Заказчик
МИЭМ / ДКИ