Способы передачи информации оператору о состоянии РТК, использующие воздействия тактильного, звукового и зрительного характера, исследуются уже давно, при этом особое место в этом ряду занимают именно тактильные воздействия. Этот способ не только снижает нагрузку на визуальный канал связи, но и условно разделяет получаемую информацию путем контролирования типа («чем воздействуют на человека?») и силы («с какой интенсивностью?») тактильного воздействия. Однако такие решения не учитывают...Подробнее

Реализовать эффективный канал обратной связи, который поможет оператору дистанционно контролировать робототехнический комплекс (РТК). Основной научной задачей проекта является создание моделей трансляции состояния робота в множество воздействий тактильного и визуального характера на оператора.

Общение в Slack, заполнение карточек в Wekan. Промежуточные предзащиты проекта.

Демонстрация работоспособного макета человеко-машинного интерфейса Представление программной и технической документации Отчет по проделанной работе

Предоставляется организацией-заказчиком - лабораторией робототехники НИЦ "Курчатовский институт".

 Проект «Разработка системы взаимодействия оператора с группой мобильных роботов с помощью средств виртуальной реальности»: были разработаны базовые компоненты виртуальной реальности (протоколы и интерфейсные модули), которые предполагается использовать в данном проекте.  Выпускная квалификационная работа бакалаврской программы «Реализация и анализ эффективности тактильных интерфейсов пользователя для оповещения оператора мобильного робота о нештатных и аварийных ситуациях»: предполагается...Подробнее