102 Стая роботов

Семион Александр Александрович

руководитель проекта

Семион Александр Александрович

руководитель направления

Старт

01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

Исследователям в области стайного поведения необходим наглядный инструмент для проверки своих алгоритмов. Команде студентов предлагается спроектировать колесного робота, четко определяющего свое положение внутри арены, а также построить большое их количество. Каждый робот передает свои координаты и получает команды от центрального компьютера по сети WiFi. Необходимо разработать архитектуру взаимодействия между сервером и роботами, которая будет способна эмулировать как централизованное...

Отрасль

Информатика

Цель

Доработка лабораторного стенда с большим количеством роботов, имитирующих поведение стаи.

Ожидаемые результаты

Проектные:
Создано достаточное количество роботов. Каждый робот имеет связь с центральным сервером и способен определять свое положение на арене достаточно точно. Программно-аппаратный комплекс позволяет проверять алгоритмы стайного поведения удаленно через сайт.
Образовательные (*в увязке с требованиями ОС НИУ ВШЭ*):
Студенты обучились работе в команде, способны проводить научно-исследовательскую работу, интерпретировать результаты опытов.